27 March 2017

我的機械人製作日記II 007 - 四腳怪 V2 的改進

四腳怪 V2 的改良工作也七七八八了,以下各圖的左邊是 V1,右邊是 V2。

leg3 部件主要是減輕了重量及增加彈性。



leg2 部件主要修改了長度,減輕 Servo Motor 的負荷。



leg1 部件也縮短了,同樣是為了減輕 Servo Motor 的負荷。



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