30 March 2017

Learn Fusion 360 in 60 Minutes



今天想向大家介紹 Autodesk 官方的 Fusion 360 教材,內裏的教學影片根據 Fusion 360 不同範疇的功能來製作,我估計所有片段加起來的總時數大約是一小時吧。有興趣學習 F3D 的朋友有多一個途徑可以選擇了。
http://help.autodesk.com/view/fusion360/ENU/

27 March 2017

我的機械人製作日記II 007 - 四腳怪 V2 的改進

四腳怪 V2 的改良工作也七七八八了,以下各圖的左邊是 V1,右邊是 V2。

leg3 部件主要是減輕了重量及增加彈性。



leg2 部件主要修改了長度,減輕 Servo Motor 的負荷。



leg1 部件也縮短了,同樣是為了減輕 Servo Motor 的負荷。



24 March 2017

我的機械人製作日記II 006 - 四腳怪 V2



經過實際組裝及測試後,發現四腳怪仍然有很多地方需要修改,

Version 2 主要目標是:
- 改良各零件設計
- 減少 3D 列印件數量
- 減少螺絲使用量
- 減輕機身重量及減輕 Servo 壓力

所有 3D 列印件都重新設計過,希望 V2 可以正式推出吧!

21 March 2017

強度超高的物料及結構

MIT 透過改善物料以及改良幾何結構製製作出密度只有鋼的 5%, 但卻有 10 倍強度的物料。

如果這種幾何結構可以用在 3D Print 內部填充的話,就可以讓改善 3D Print 結構局部脆弱的問題了。


18 March 2017

我的機械人製作日記II 005 - 動作測試


今天開始編寫第一個動作,是最基本的姿勢,先測試一下能否由收納狀態轉變為基本姿勢先。

15 March 2017

我的機械人製作日記II 004 - 零件表



myRobot Type01 的製作工作仍在進行中,零件也陸續送到,今天總結一下所有零件:

3D 列印 Servo 虛軸 12 件
其他 3D 列印零件約 31 件
Futaba S3003 Servo 12 件
25T Servo Horn (直徑 20mm) 12 件
Servo Horn (四邊) M3 螺絲 12 顆
Servo Horn (中央) M3 螺絲 48 顆
M3 x 25mm 螺絲連螺帽 48 組
M2 x 10mm 螺絲約 60 顆
包裹帶 Wrapping Band GST-6 約 120 cm
尼龍索帶 Nylon Cable Ties 10 條
主機板 1 件 (規格待確定)
穩壓電路板 1 件 (規格待確定)
鋰電池 1 件 (規格待確定)
電源開關及電線 (規格待確定)

12 March 2017

我的機械人製作日記II 003 - 電腦效果圖



Jason 正式將這台四腳機械人的型號定為 myRobot Type01

上圖是使用 Fusion 360 Render 出來的效果圖,當然我覺得實體機未必有這麼有型吧...

09 March 2017

我的機械人製作日記II 002 - 開始印製中



四腳機械人的四隻腳已經印了出來,接著就是要去訂 Servo Motor 以及設計身體部份了!


06 March 2017

Arduino 可以不用 PWM pin 控制最多 12 個 Servo



在玩 Arduino 的傳統上大家都知道 Servo Motor 是要插在支援 PWM 的 Pin 才能正常運作,但原來只要載入 servo 程式序 Arduino 便可以透過軟件模擬 PWM 訊號來控制 Sero。

原理跟程式碼都非常容易,大家可以試試哦!

模擬效果及程式碼可按此下載

03 March 2017

我的機械人製作日記II 001 - 新的計劃



Jason 第二台自行設計的機械人開始動工了!今次的題材是四腳機械人,如果這個設計可行的話,我希望可以開放這台機械人,讓更多的小朋友、年輕人可以更早接觸到機械人。