13 December 2016

軌跡追蹤車 Version 7

這架軌跡追蹤車已經是第7個版本了,不過看起來仍然是很大舊,不太美觀的樣子,於是 Jason 把心一橫索性重新買過所有零件,希望下一個版本的軌跡追蹤車可以更細小更輕便啦!



首先由 Arduino 開始,轉用 Nano,節省了一半的空間。



馬達也由大轉細,反正速度和扭力差不多,不過就節省了很多空間。



L298N 那大大的散熱器實在太過佔用空間,因為電流不會太多,所以轉用了沒有散熱器而且面積只有大版四份一的微型 L298N。



Line Follow Sensor 的 Module 也省得就省,用塊細小一點的。



最後比較一下微型化零件與平常用零件的分別。



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