28 November 2016

Robi, 3D Printer 雜誌



Jason 第二隻 Robi 已經儲到第 20 期,而 3D Printer 雜誌亦儲到 32 期了!

今天把手頭上的雜誌都全擺出來,有種好似史高治係金庫游水嘅感覺...

22 November 2016

在 Raspberry Pi 2 安裝 OctoPrint 用來遠端控制及監察 3D Printer

上回為大家介紹了 OctoPrint 這個用來遠端控制及監察 3D Printer 的軟件。

今次就向大家示範如何在 Raspberry Pi 安裝 OctoPi (OctoPrint 的 Raspberry Pi 版本)。

安裝步驟如下(以 Windows 示範):

1. 首先到 OctoPrint 的官方網址下載 PctoPi img 檔:
http://octoprint.org/download


2. 下載 Win32 Disk Imager 並安裝
http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

3. 將 SD 卡放到 Card Reader (注意!所有資料將會被刪除)

4. 執行 Win32 Disk Imager,在 Image File 選擇 PctoPi img 位置,並在 Device 選擇 SD 卡的位置

5. 最後按 Write 開始寫入。

6. 完成後取出 SD 卡再放入 Raspberry Pi 開機。

7. Raspberry Pi 開機後畫面會出現 IP Address,在電腦以瀏覽器進入該 IP 便會出現 OctoPi 的設定畫面。

其實都算是相當容易安裝,之後再跟大家分享使用 OctoPi 的心得吧!

19 November 2016

透過 OctoPrint 遠端控制及監察 3D Printer

OctoPrint 是一個讓我們遠端控制及監察 3D Printer 的軟件。

大家可以選擇安裝在 Mac, Windows, Linux 甚至 Raspberry Pi 內,連接 3D Printer 後便可以透過網頁介面操作了!

我試玩後再為大家介紹下載及安裝的方法吧。


16 November 2016

Wacom Intuos Draw 超簡單開箱文

早前訂購的 Wacom Intuos Draw 繪圖板終於送到了。

選這塊是考慮到價錢夠平、外觀設計夠靚、壓力感應層級、感應速度等...

由於這塊最平,所以就沒有了 touch 的功能,只能用筆。





顏色是 Jason 非常喜歡的湖水藍加上磨沙的質地,在造工上算是相當不錯!





還有一個很好的設計,就是本身已經很薄的板內仍留有空間可以裝上電池及無線連接模組。而且價值也不貴,只需 HK$300 便可以進行升級了,或許待我用熟了這塊板才慢慢考慮吧。



13 November 2016

我的機械人製作日記 006 - 3D 列印機械人組件

機械人的組件也相繼印製了出來,不過出現了一個大問題,就是用作各部關節的正版 Futaba s3003 好像斷晒市,市面上完全無貨...

怎麼辦?



10 November 2016

我的機械人製作日記 005 - 將程式寫入 Servo Control Board

上回講到透過 PL2303 Mini USB to TTL UART Communication Module Board,終於可以連接電腦編寫程式了。

硬件的接駁方法可參考上回 http://www.jasonworkshop.com/2016/11/20161107.html

今次主要是講如何將編寫好的程式寫入 Servo Control Board。

由於 Jason 未完成機械人的新程式,暫時會借用 MiniPlan (http://www.miniplan.co) 的程式作示範。

首先要準備一下材料:

1. 兼容 PCA9685 PWM Servo Driver 的 Servo Control Board / Servo Controller 之類的東西(很多不同的叫法)。

2. PL2303 Mini USB to TTL UART Communication Module Board。

硬件準備好之後,就開始準備相關的軟件部份哦!

1. 安裝 Arduino:

機械人的程式以 Arduino IDE 編寫,先到 http://www.arduino.cc/en/Main/Software下載最新版本的 Arduino IDE,並安裝至電腦。



2. 在 Arduino 加入對 ESP8266 WiFi Module 的支援:

進入 Arduino\Preferences,在 Additional Boards Manager URLs 輸入 http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json,然後按 OK。



進入 Arduino\Tools\Board\Boards Manager,選擇並安裝 esp8266 package。



成功安裝後,Arduino\Tools\Board 便可以選擇 Generic ESP8266 Module。



Flash Size 請選擇 1M (512K SPIFFS)



3. 安裝 Adafruit PWM Servo Driver Library (Servo Control Board 所需程式庫)

先到 http://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library 下載 Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library.zip

然後在 Arduino\Sketch\Include Library\Add .ZIP Library,並選擇加入剛才下載的 .zip 檔。



4. 安裝 PL2303 Mini USB to TTL UART Communication Module Board Driver

請到 http://www.prolific.com.tw/US/ShowProduct.aspx?pcid=41&showlevel=0041-0041 下載並安裝最新版本的驅動程式。

安裝完、重新啟動電腦之後,就可以將 PL2303 連接到電腦,然後在 Arduino\Tools\Port\ 就會發現新增了可用的 Port。



機械人的 Firmware 可以 按此下載

最後提提大家,在寫入程式之前,請將 Servo Control Board 由「執行模式」切換為「寫入模式」呀!

07 November 2016

我的機械人製作日記 004 - PL2303 Mini USB to TTL UART Communication Module Board

上回講到千辛萬苦才買到的 Servo Control Board 竟然沒有 USB Port,我要怎麼改程式呀呀呀?



幸好找到一塊 PL2303 Mini USB to TTL UART Communication Module Board,這樣就可以用 USB 來連接 Servo Control Board 的 TTL 介面啦!



連接的方法好簡單,
PL2303 Board 的 VCC, GND, TXD in, RXD out 分別連接到 Servo Control Board TTL Port 的 3.3V, GND, TXD, RXD 便可。

記得將 PL2303 Board 的電壓 Pin 選定為 3.3V, 如果選錯了 5V 便有可能弄壞 Servo Control Board 了...



至於如何修改/上載 Servo Control Board 的 firmware 就留待下一次再講吧。

最後貼上「我的機械人」目前的設計進度。



04 November 2016

趣怪IQ題

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01 November 2016

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