25 October 2016

我的機械人製作日記 003 - Servo Control Board

製作機械人的其中一件重要零件就是 Servo Control Board,主要用途是連接各 Servo 並根據一系列的程式讓機械人做出不同的動作。

Servo Control Board 實在不容易買得到,花了很多天才找到又平宜又合用的。

可惜這塊板只可連接 18 隻 Servo,所以又需要修改機械人的設計來就這塊板了。

在測試這塊板時發生了一段小插曲,就是插上 Servo 並指示 Servo 轉動某個角度的時候,不知為何隻 Servo 會不停的震...

我起初以為是因為自己拆開過那隻 Servo 弄壞了,苦惱了幾小時候才發現:

請 Servo 轉至 0 度,沒有問題
請 Servo 轉至 90 度,沒有問題
請 Servo 轉至 180 度,就會震
請 Servo 轉至 179 度,沒有震動了

原來所謂的 180 是 0 - 179...

現在能正常地使用了!

然後就是再訂購第二批 Servo,在等候期間就學習一下如何使用這塊板以及修改機械人的設計吧。





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