09 June 2016

我的機械人系列 - PLEN2


花了兩個月,Jason Workshop 的第二台機械人 Ro 仔終於出世啦!

Ro 仔的來歷請看此處

我嘗試將製作的過程記錄下來,希望對有興趣製作 PLEN2 機械人的朋友會有點參考價值吧。

9 Apr 2016
之前花了一段時間在網上搜尋眾多的 Open Source DIY 機械人,最後決定了製作 PLEN2,原因是 PLEN2 樣子最可愛 ^_^

19 Apr 2016
從淘x訂購了1顆測試用 ES08MDii Servo 終於送到。


25 Apr 2016
開始列印 Version 1 的外殼材料,以大堆頭形式列印,足足印了兩天!


26 Apr 2016
從日本 PLEN2 Project 訂購的零件送到,初步測試過電子部份以及與 ES08MDii 的適應度,証實是 ok 的。
由於沒有訂購充電用的火牛(訂了也沒用啦)所以自己在深水埗買了萬用牛以及一些線材自製了簡單充電器。






27 Apr 2016
開始處理 Version 1 的 3D 材料,磨了好幾天...


4 May 2016
從淘x訂購的 20 顆 ES08MD 送到,竟然跟說好的不同,不單不是盒裝,而且不是 ES08MDii,根本就完全錯誤!!!


6 May 2016
重新找過一間信得過的淘x商戶再訂過 20 顆 ES08MDii,今次不單送貨快捷、有盒、型號亦正確,所以說在淘難x買東西實在是要超級小心!

9 May 2016
原本以為終於可以安裝 Servo 了,誰知竟然因為 PLA 列印的零件輕微發賬以及強度不足,所以 Version 1 的 3D 材料全部廢了 x_x
因此製作了 Version 2 的外殼部份,雖然上半身勉強的完成了,但下半身仍然是無法組裝...




11 May 2016
開始著手製作 Version 3,根據之前兩個 Version 的經驗,有些零件強度不足,有些關節位置會磨斷電線等... 因此有部份零件需要重新設計或作修改才可以列印出來,另外有些不用修改的零件我在列印時特意放大了2%,這樣在組裝的時候就變得輕鬆很多了!


23 May 2016
由於 3D 膠料用盡而又未補貨,所以等了一段頗長的時間也沒有開工,之後訂了一隻從未用過的膠料,所以又花多了一星期去測試該膠料的特性。
今次的零件再沒有一次過印出來了,裝到哪個部份,就印哪個部份,看來更有效率。

30 May 2016
發生了大件事!日本的 PLEN2 Project 原來都有關注這小小的 Jason Workshop,還特意在官方 Facebook 介紹一下呢。或許是我大鄉里,總覺得這件事很夢幻,原來地球是這麼細小的。


1 Jun 2016
號外!發現了 Ro 仔失散多年的兄弟!


8 Jun 2016
經過漫長的組裝與修正,Ro 仔終於出到世啦!




5 comments:

  1. 我先按1000^1000个赞给版主才慢慢看你的文章:)

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  2. 版主大大,已经测试官方Motion文件了吗?是不是都可以顺利完成动作组呢?

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    1. 已經用官方的 Motion Editor,証實所有關節正常。

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  3. 恭喜版主,你的文章太有看头,又被PLEN官方贴了!

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    1. 閣下過獎了,能被 PLEN 官方報導是小弟的榮幸!

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