25 May 2016

只要有心 個個都可以造機械人 - 開源自組機械人 PLEN2

以住製作機械人往往像是極度發燒友的專利,一般大眾就似乎無從入手了...

不過,隨著 Maker 風氣逐漸盛行,很多的 DIY 機械人 Project 相繼出現,其中一個就是 PLEN2 Project 了!

詳細資料可瀏覽網址 http://www.plen.jp


PLEN 團隊超佛心的,不單製作了這麼好玩的機械人之外,更無私的把所有製作相關資料 Open Source,有足夠技術力的朋友更可以因應自己的喜好製作一台有自己個性的機械人呢!

技術能力一般的平民百姓可以在官網購買已砌好的成品,或者買一整套零件回家慢慢砌(大約半小時可砌好)

而我就打算挑戰自己及省錢(這才是重點),所以決定自己用 3D Printer 列印組件,自購代用 Servo Motor,而電子零件部份就向 PLEN2 Project 團隊購買(人家也要開飯嘛)。

成本計算:

[從 PLEN2 Project 購買]
PLEN2 頭及身體主機板: HK$1,849
PLEN2 Servo Brackets&Horns: HK$226
Battery (NiMH750mA): HK$117
運費及其他雜費: HK$132

[從淘x購買]
ES08MDII Servo Motor 20 隻(其實只需要18隻): HK$632

[自製]
3D 列印外殼成本: HK$100

[從深水埗買]
萬用火牛(6V): HK$68
2.5DC 插頭: HK$3
熱縮膠: HK$2.5
電池插頭(F): HK$5

總成本大約為: HK$3134.5

注意:如果是打算自備 Servo 的話,請務必確保買回來的是 EMax ES08MDii(第二代),第一代規格是不合用的!

從 PLEN2 Project 團隊那處訂回來的電子零件(其實認真起來的話,這也可以買代用的)


如果有 3D Printer 的話就可以自製外殼組件,如果沒有也可以在官網訂購。


組件齊備,不過還要大量時間來加工才行。


最後我發現有部份零件是需要自己修改或重畫才會有最好的效果,希望我的 PLEN2 可以快點出世吧...


2 comments:

  1. 版主,你好。请问官方的PLEN2 Servo Brackets&Horns舵机臂齿轮洞部位是不是可以和ES08MD II舵机臂齿轮完美结合?我自己打印的Servo Brackets&Horns齿轮部位不能用,打印出来太小,自己不会改.stl文件。

    ReplyDelete
  2. 版主可以分享更多有关PLEN2自己制作的资料吗?谢谢!比如PLEN2的程式要哪里做改动才能使ES08MD II才可使用。

    ReplyDelete