28 December 2016

《悼念愛情》何西阿 著



Jason Workshop 非常榮幸獲得香港作家何西阿正式授權製作《悼念愛情》電子版

「愛情」,
她既可昇華人的情操,亦可摧毀人的靈魂;
她既可緊扣兩顆孤寂的心窩,亦可疏離兩個無緣的戀人;
她既是溶化頑石的甘露,亦是積聚苦毒的砒霜。
人在愛過恨過笑過哭過驚遇過分離過牽掛過遺忘過......

其後的自我,才淡然領悟什麼才是真愛,
什麼才是人生,什麼,才是永恆。

無論你的感情生活如何,請面對她、感受她、懷抱她......
才能體悟生命總是甘苦與共。

ฅʕ•̫͡•ʔฅ
《悼念愛情》何西阿 著 iOS 版

25 December 2016

機械人骨架與外裝甲研究

Jason 的機械人還在設計中,為了能夠好好的了解機械人骨架以及外裝甲的設計,

所以就買了一盒壽屋出品的 Frame Arms 來砌,

唔砌由自可,一砌就明白為甚麼壽屋的模型咁貴...









22 December 2016

Arduino 控制 DC Motor 速度, 方向以及 Servo Motor 角度



今次的 Project 是以 Arduino 直接控制 DC Motor 的速度,方向以及 Servo Motor 角度。

用來做甚麼?已經相當的明顯吧!還猜不到這個設計可以用來做甚麼?那麼敬請留意下一個 Project 吧。

電路連接方法及程式碼都放到這裏了
https://circuits.io/circuits/3586153-project-019-control-dc-motor-speed-direction-and-servo-motor-angle

19 December 2016

Arduino 控制 DC Motor 速度



今天的 Project 是以 Arduino 直接控制 DC Motor 的速度。

其實這個 Project 是為了一個非常有趣的大 Project 作準備的,至於這個大 Project 做甚麼就暫時賣過關子吧!

電路連接方法及程式碼都放到這裏了
https://circuits.io/circuits/3557828-project-018-dc-motor

16 December 2016

Arduino 透過 ESP8266 連接無線網絡讀取天氣資訊



今天的 Project 是透過一片 ESP8266 連接無線網絡,再從 openweathermap.org 讀取天氣資訊,最後以 LCD Display 將資訊顯示。

由於今次是實驗性質,所以暫時只顯示溫度資訊,其實在 openweathermap.org 可以取得溫度、濕度、氣壓、日出日落時間等資料,有興趣深入研究的朋友不妨好好利用這些資料哦!

電路連接方法及程式碼都放到這裏了
https://circuits.io/circuits/3551422-project-017-esp8266

13 December 2016

軌跡追蹤車 Version 7

這架軌跡追蹤車已經是第7個版本了,不過看起來仍然是很大舊,不太美觀的樣子,於是 Jason 把心一橫索性重新買過所有零件,希望下一個版本的軌跡追蹤車可以更細小更輕便啦!



首先由 Arduino 開始,轉用 Nano,節省了一半的空間。



馬達也由大轉細,反正速度和扭力差不多,不過就節省了很多空間。



L298N 那大大的散熱器實在太過佔用空間,因為電流不會太多,所以轉用了沒有散熱器而且面積只有大版四份一的微型 L298N。



Line Follow Sensor 的 Module 也省得就省,用塊細小一點的。



最後比較一下微型化零件與平常用零件的分別。



10 December 2016

Wacom Intuos Draw Wireless Accessory Kit

早前 Jason 買了一塊 Wacom 繪圖板,希望在 3D Modeling 的時候可以方便點。
前文提要

這塊繪圖板是可以加入無線模組的,所以 Jason 最後也敗家買埋這套無線組件回家。



一套三件,當中包括電池、接收端、發訊模組。



安裝方法也相當簡單,只要打開繪圖板的底蓋,然後插入電池。



再在板內插入發訊模組,接收端就插在電腦那邊。



沒有特別的設定需要做,只要一打開電源便可以使用,真方便!



07 December 2016

我的機械人系列 - Ro 仔學滾軸溜冰

早前為了 Ro 仔製作了一對滾軸溜冰鞋,希望 Ro 仔可以玩下滾軸溜冰...
前文提要

殊不知,出了大意外,Ro 仔頭部著地之就一直不能正常運作,弄了大半天也修理不了,最後唯有進行一次超大型維修了...

這次手術除了要修理 Ro 仔的發神經之外,也希望可以將各 Servo 的電線修到調當長度,讓 Ro 仔能夠好好的平衡。





剪了第一條 Servo 線後我才發現比想像中困難好多,還有 17 條線要整... 我真的有想過放棄...



最後還是因為太愛 Ro 仔,所以還是頂硬上好好把它修理好吧!







整個手術歷時六個多小時,當晚我十隻手指都又腫又痛呢...



不過見到 Ro 仔能夠正常番以及開始學到滾軸溜冰(雖然還是溜得不太好)實在感到好欣慰了...


04 December 2016

Mr. EVOLTA 模型

為了研製更美觀的機械人,Jason最近開始收集各種機械人的模型了,希望可以透過砌機械人模型來了解機械帝國-日本的機械人美學吧!

今次砌的是 Robi 的遠房親戚,由 Robi 爸設計的 Panasonic EVOLTA 充電池吉祥物 Mr. EVOLTA

這盒模型的品質很高,水口位收得好好,用料也更落本,令人砌得非常開心,最後花了三個小時左右便砌好了。





大家留意到嗎?其實粒電池是假的... 嘿嘿,手工很好吧!

01 December 2016

我的機械人系列 - Ro 仔有 Roller 鞋著啦!

PLEN 團隊終於開放 Roller 鞋的立體圖了!

所以 Jason 趕緊製作了一對送給 Ro 仔作聖誕禮物,
不過這對鞋是訂製版,地球上沒有同一對的哦!



PLEN2 立體圖下載網址
https://github.com/plenprojectcompany/plen-3DModel_Fusion360

28 November 2016

Robi, 3D Printer 雜誌



Jason 第二隻 Robi 已經儲到第 20 期,而 3D Printer 雜誌亦儲到 32 期了!

今天把手頭上的雜誌都全擺出來,有種好似史高治係金庫游水嘅感覺...

22 November 2016

在 Raspberry Pi 2 安裝 OctoPrint 用來遠端控制及監察 3D Printer

上回為大家介紹了 OctoPrint 這個用來遠端控制及監察 3D Printer 的軟件。

今次就向大家示範如何在 Raspberry Pi 安裝 OctoPi (OctoPrint 的 Raspberry Pi 版本)。

安裝步驟如下(以 Windows 示範):

1. 首先到 OctoPrint 的官方網址下載 PctoPi img 檔:
http://octoprint.org/download


2. 下載 Win32 Disk Imager 並安裝
http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

3. 將 SD 卡放到 Card Reader (注意!所有資料將會被刪除)

4. 執行 Win32 Disk Imager,在 Image File 選擇 PctoPi img 位置,並在 Device 選擇 SD 卡的位置

5. 最後按 Write 開始寫入。

6. 完成後取出 SD 卡再放入 Raspberry Pi 開機。

7. Raspberry Pi 開機後畫面會出現 IP Address,在電腦以瀏覽器進入該 IP 便會出現 OctoPi 的設定畫面。

其實都算是相當容易安裝,之後再跟大家分享使用 OctoPi 的心得吧!

19 November 2016

透過 OctoPrint 遠端控制及監察 3D Printer

OctoPrint 是一個讓我們遠端控制及監察 3D Printer 的軟件。

大家可以選擇安裝在 Mac, Windows, Linux 甚至 Raspberry Pi 內,連接 3D Printer 後便可以透過網頁介面操作了!

我試玩後再為大家介紹下載及安裝的方法吧。


16 November 2016

Wacom Intuos Draw 超簡單開箱文

早前訂購的 Wacom Intuos Draw 繪圖板終於送到了。

選這塊是考慮到價錢夠平、外觀設計夠靚、壓力感應層級、感應速度等...

由於這塊最平,所以就沒有了 touch 的功能,只能用筆。





顏色是 Jason 非常喜歡的湖水藍加上磨沙的質地,在造工上算是相當不錯!





還有一個很好的設計,就是本身已經很薄的板內仍留有空間可以裝上電池及無線連接模組。而且價值也不貴,只需 HK$300 便可以進行升級了,或許待我用熟了這塊板才慢慢考慮吧。



13 November 2016

我的機械人製作日記 006 - 3D 列印機械人組件

機械人的組件也相繼印製了出來,不過出現了一個大問題,就是用作各部關節的正版 Futaba s3003 好像斷晒市,市面上完全無貨...

怎麼辦?



10 November 2016

我的機械人製作日記 005 - 將程式寫入 Servo Control Board

上回講到透過 PL2303 Mini USB to TTL UART Communication Module Board,終於可以連接電腦編寫程式了。

硬件的接駁方法可參考上回 http://www.jasonworkshop.com/2016/11/20161107.html

今次主要是講如何將編寫好的程式寫入 Servo Control Board。

由於 Jason 未完成機械人的新程式,暫時會借用 MiniPlan (http://www.miniplan.co) 的程式作示範。

首先要準備一下材料:

1. 兼容 PCA9685 PWM Servo Driver 的 Servo Control Board / Servo Controller 之類的東西(很多不同的叫法)。

2. PL2303 Mini USB to TTL UART Communication Module Board。

硬件準備好之後,就開始準備相關的軟件部份哦!

1. 安裝 Arduino:

機械人的程式以 Arduino IDE 編寫,先到 http://www.arduino.cc/en/Main/Software下載最新版本的 Arduino IDE,並安裝至電腦。



2. 在 Arduino 加入對 ESP8266 WiFi Module 的支援:

進入 Arduino\Preferences,在 Additional Boards Manager URLs 輸入 http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json,然後按 OK。



進入 Arduino\Tools\Board\Boards Manager,選擇並安裝 esp8266 package。



成功安裝後,Arduino\Tools\Board 便可以選擇 Generic ESP8266 Module。



Flash Size 請選擇 1M (512K SPIFFS)



3. 安裝 Adafruit PWM Servo Driver Library (Servo Control Board 所需程式庫)

先到 http://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library 下載 Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library.zip

然後在 Arduino\Sketch\Include Library\Add .ZIP Library,並選擇加入剛才下載的 .zip 檔。



4. 安裝 PL2303 Mini USB to TTL UART Communication Module Board Driver

請到 http://www.prolific.com.tw/US/ShowProduct.aspx?pcid=41&showlevel=0041-0041 下載並安裝最新版本的驅動程式。

安裝完、重新啟動電腦之後,就可以將 PL2303 連接到電腦,然後在 Arduino\Tools\Port\ 就會發現新增了可用的 Port。



機械人的 Firmware 可以 按此下載

最後提提大家,在寫入程式之前,請將 Servo Control Board 由「執行模式」切換為「寫入模式」呀!

07 November 2016

我的機械人製作日記 004 - PL2303 Mini USB to TTL UART Communication Module Board

上回講到千辛萬苦才買到的 Servo Control Board 竟然沒有 USB Port,我要怎麼改程式呀呀呀?



幸好找到一塊 PL2303 Mini USB to TTL UART Communication Module Board,這樣就可以用 USB 來連接 Servo Control Board 的 TTL 介面啦!



連接的方法好簡單,
PL2303 Board 的 VCC, GND, TXD in, RXD out 分別連接到 Servo Control Board TTL Port 的 3.3V, GND, TXD, RXD 便可。

記得將 PL2303 Board 的電壓 Pin 選定為 3.3V, 如果選錯了 5V 便有可能弄壞 Servo Control Board 了...



至於如何修改/上載 Servo Control Board 的 firmware 就留待下一次再講吧。

最後貼上「我的機械人」目前的設計進度。



04 November 2016

趣怪IQ題

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