21 March 2017

強度超高的物料及結構

MIT 透過改善物料以及改良幾何結構製製作出密度只有鋼的 5%, 但卻有 10 倍強度的物料。

如果這種幾何結構可以用在 3D Print 內部填充的話,就可以讓改善 3D Print 結構局部脆弱的問題了。


18 March 2017

我的機械人製作日記II 005 - 動作測試


今天開始編寫第一個動作,是最基本的姿勢,先測試一下能否由收納狀態轉變為基本姿勢先。

15 March 2017

我的機械人製作日記II 004 - 零件表



myRobot Type01 的製作工作仍在進行中,零件也陸續送到,今天總結一下所有零件:

3D 列印 Servo 虛軸 12 件
其他 3D 列印零件約 31 件
Futaba S3003 Servo 12 件
25T Servo Horn (直徑 20mm) 12 件
Servo Horn (四邊) M3 螺絲 12 顆
Servo Horn (中央) M3 螺絲 48 顆
M3 x 25mm 螺絲連螺帽 48 組
M2 x 10mm 螺絲約 60 顆
包裹帶 Wrapping Band GST-6 約 120 cm
尼龍索帶 Nylon Cable Ties 10 條
主機板 1 件 (規格待確定)
穩壓電路板 1 件 (規格待確定)
鋰電池 1 件 (規格待確定)
電源開關及電線 (規格待確定)

12 March 2017

我的機械人製作日記II 003 - 電腦效果圖



Jason 正式將這台四腳機械人的型號定為 myRobot Type01

上圖是使用 Fusion 360 Render 出來的效果圖,當然我覺得實體機未必有這麼有型吧...

09 March 2017

我的機械人製作日記II 002 - 開始印製中



四腳機械人的四隻腳已經印了出來,接著就是要去訂 Servo Motor 以及設計身體部份了!