25 April 2017

MiniPlan V670 連 Robot Power Pack V320

早前訂購的機械人主機板 MiniPlan V670 連 Robot Power Pack V320 終於到手了!

最開心的是 MiniPlan 那邊免費贊助 Jason Workshop 兩塊 TinyPlan V400 主機板(還是第一次獲得贊助哦!),開心在於得到別人認同在機械人上作出的努力吧 ^_^ 暫時計劃將這兩塊板用在設計中的迷你四腳怪以及O仔二世上,希望可以讓更多年輕人感受到機械人的魅力吧!


包裝設計簡約,我喜歡!


總共獲得 MiniPlan V670 連 Robot Power Pack V320 兩套以及 TinyPlan V400 兩塊。
由於航空安全的關係,所以電容是另上的,要自己焊回,不過我覺得這樣也很好玩的哦。


理論上只要體積不超過,應該可以自由更換更大容量的電容哦!沒有足夠實力千萬不要亂試,以免發生危險!!!


初步準備好以及測試過各塊板子了,感覺電路板及零件的質量頗高,用起來也會高興一點,嘿。

20 April 2017

Servo Tester



有用開 Servo 的朋友應該都會知道甚麼是 Servo Tester 了,簡單來說就是用來測試 Servo 轉向的工具吧。

以往我是用 Arduino 來自製的,不過有時顯得不太方便,所以最後就敗了一塊 Servo Tester 回來玩玩。

這塊 Tester 以國貨來說都算高品質了,而且可以顯示電壓及同時可測試兩顆 Servo,暫時我也相當滿意。

17 April 2017

試玩 17kg Servo Motor



為了製作更強力的機械人,Jason 就買了一顆不太貴的 17kg 270度 Digital Servo Motor 來試試,

後來學會了幾件事:

1. 數碼伺服馬達不需要不停供電來維持角度,換句話來說就是比較省電,主板的負荷也可以減少。

2. 不需不停供電也順便減少了刺耳的電流音,一般人可能聽不到,不過對我來說有少許頭痛。

3. 轉動角度更細緻也更準確。

4. 測試時要小心,由於我安裝了支架在 Servo 上,差點在測試時夾傷自己的手指呢...

5. 數碼伺服馬達當然是貴很多。

14 April 2017

我的機械人製作日記 III 001 - 迷你版四腳怪



為了讓更多同學仔可以接觸到 Jason Workshop 的機械人,因此我就開始著手設計迷你版四腳怪。

目標是盡量減低成本,不過又要有番咁上下質素... 好矛盾呀...

亦要降低製作的複雜程度,實在要花點心思呀!

這台迷你版四腳怪共有八個伺服馬達,主機板將會使用內置超級電容的 TinyPlan 板,務求最精簡化。

而伺服馬達方便,本來應該使用最平宜的 sg90,不過礙於這顆馬達實在不太準確又易壞,所以我還是決定用成本高 3 - 4 倍但穩定及耐用一點的 MG90S 了,要求絕對平宜的朋友實在不好意思哦!

跟以往的機體一樣,我仍然是會以美觀、簡約為大前提。

對機械人有興趣的朋友不妨 Add Jason Workshop 的 Facebook Page,以便接收第一手消息我哦!

11 April 2017

我的機械人製作日記II 008 - 四腳怪 V2 完成啦!


經過幾個月的努力,終於完成了四腳怪啦!

V2 比 V1 輕了很多,而且動作也更靈活了。

現階級仍然只寫了幾組動作,遲些會再為它增加多一點動作的。

不過,五月又會開始製作四腳怪 V3 (最終版) 了。